西門子數控伺服電機維修

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⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。 ⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。 ⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。 （b）進給軸運動不連續。 （c）進給軸顫動。 ①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行最佳化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。 ②CNC系統的位控板有故障。 ③機構磨擦力太大。 ④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。 （d）進給軸失控。 ①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。 ②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。 ③進給驅動單元有故障。 ④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。 （e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有最佳化或者KV系數太大。 （f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。 5）主軸故障 如果實際主軸轉速超過所選齒輪的最高轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。 6）V·24串行接口報警 （a）20秒內仍未發送或接收到數據時： ①外部設備故障； ②電纜有誤； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環禁止）引起的。進口泵閥門 （c）停止位錯誤。 ①波特率設定錯誤； ②閱讀機有故障； ③機床數據錯誤。 西門子數控840D案例西門子840D數控系統本身性能穩定，故障率極低。配置西門子840D系統的數控設備調試和維修實踐中，大部分故障源于設備的安裝調試和使用出現的問題，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。 　　例1一臺840D系統的TH5840加工中心，在調試出現NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現頻次沒有規律。查閱診斷手冊，提示報警來自“用于循環程序定義擴展的內存不足（PROC-指令）”。經修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調整程序數目等相關機床參數故障依舊，基本排除是程序內存本身的原因。根據報警出現的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關，經檢查IM361連接電纜，發現電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除。 　　例2一臺840D系統的TH6363臥式加工中心，全閉環控制，在調試中Z軸坐標值顯示漂移，實際上Z軸并沒有移動，報警是“25050軸%1輪廓監控”。該報警產生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點（設置點），根據內部模型計算出實際值，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數據36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發出警報信息。診斷過程是：檢查機床數據36400及32200的設置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調，報警出現在X軸；取消將Z軸全閉環，設置為半閉環，報警消除，判斷是因為全閉環控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報警消除，機床恢復正常。 　　例3一臺840D系統的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現Z軸電機超溫報警，伺服驅動器上報警紅燈亮。診斷過程是：系統監控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環境溫度相差不大，說明系統沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調，Z軸伺服驅動器上報仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調，疑是故障的Z軸伺服驅動器報警紅燈熄滅，可以運行，而對調過來好的Z軸伺服驅動器出現了報警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅動器的問題。至此，Z軸伺服驅動器、電機、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機床參數無關，經觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅動器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接，發現電纜插頭中滲進很多的冷卻液，進一步把電機的后蓋打開，發現其中也滲進很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，故障消除，機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。 　　例4一臺840D系統的TOM850立式加工中心，機床在回參考點方式下旋動倍率開關時，會突然出現3000號急停報警，同時伴有%1軸回參考點異常報警；在自動方式下運行程序時，調整倍率機床明顯抖動。診斷過程是：通過對故障現象的觀察和分析，故障均是在倍率發生變化時出現，檢查并清洗倍率開關后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態，發現倍率開關從一個倍率擋位旋轉到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機床瞬時速度信號失而復得，電機頻繁加減速，造成機床抖動。經重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關切換過程中保持上一狀態，機床恢復了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關為格雷碼時，應避免開關調整瞬間產生的誤動作。 　　例5一臺840D系統的TK42200龍門數控鏜銑床，主軸低速運行正常，實際轉速和指令轉速匹配，在大于1000r/min，實際轉速只有700r/min左右，并且指令轉速增加而實際轉速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機編碼器經長期沖擊造成損壞，經更換電機編碼器后，故障消除，機床恢復正常。 　　綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調試維修非常重要。系統自診斷功能越強大，給調試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關聯，應根據現場情況仔細觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調試維修效率。 西門子840D數控系統常用維修方法 SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數控系統，SIN840D系統的特點是計算機化，驅動的模塊化，控制與驅動接口的數字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，最多可控制31個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數最多為12個。它與以往的數控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數據。另外，它的硬件結構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更加強大。 現將日常維修SIN840D數控系統常用維修方法匯總如下： 1 使用ghost軟件修復MMC102板的硬盤邏輯壞道 一臺裝有SIN840D數控系統的加工中心，其系統配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機啟動時顯示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車鍵確認后顯示： Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete！ Press and continue… 按回車鍵確認后，能進入加工區界面，但在通道狀態欄中顯示6個“？”，報警和信息行無任何顯示，進入診斷界面后無任何顯示、死機。 經過分析上述故障現象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統備份軟件修復此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復硬盤邏輯壞道的功能）。 1.1 機床關機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102板上拆下。 1.2 關閉一臺安裝有Windows 98第二版操作系統的臺式計算機。切斷電源，打開機箱，將機床上硬盤通過插接式轉換電路板連接到第二主硬盤位置。 1.3 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區數據備份 計算機開機以后，運行Ghost 7.5軟件，進入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區選項中的“To Image”進行機床硬盤的C盤分區復制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤，要備份的硬盤分區，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創建），保存后臺式計算機的硬盤中�；剀嚧_定后，出現提示框點擊“Fast”少量壓縮，確認選擇“Yes”，即開始執行復制。在復制時又出現提示“有壞語句是否繼續”，必須選擇“Yes”，又出現提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”，然后計算機自動完成硬盤分區數據復制，在計算機硬盤中生成一個擴展名為gho的鏡像文件。 1.4 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區數據恢復。 計算機中運行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區選項中的“Form Image”進行機床硬盤的C盤分區恢復還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為gho的鏡像恢復還原文件，要恢復還原文件的機床硬盤及C盤分區，選擇“Yes”執行完成機床硬盤的C盤分區恢復還原工作。 1.5 退出Ghost 7.5軟件，關閉計算機，將機床硬盤從臺式計算機上拆下。 1.6 將剛修復的硬盤裝到機床MMC102板上，加電試機，機床能正常引導啟動，進入機床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復成功。 2 軸的屏蔽處理 數控系統在啟動時，要對硬件進行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產，此時可將該軸進行屏蔽處理，轉換為虛擬軸，使機床可以繼續工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下： 2.1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”。 2.2 改機械手TC1軸專用機床數據： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋； 修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控機床關機重啟，使修改后的機床數據生效。 2.3 動配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊： 在驅動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態改為“No”。 這時，改軸就為虛擬軸，其相應的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修，此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機床數據。如果機械手TC1軸修復后要恢復，將上面的機床數據改回原來的值即可。 3 將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸 在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下： 3.1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE” 3.2 修改此軸的軸專用機床數據 30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的第一個上（電機測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上； 修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。這時，改軸就變為半閉環控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來的值即可。 4 使用計算機鍵盤代替損壞的操作面板 在SIN840D數控系統的操作面板出現故障時，可臨時用計算機鍵盤替代，SIN840D數控系統專用鍵替代方法如下： 操作面板 計算機鍵盤 8個水平軟鍵 F1-F8 8個垂直軟鍵 Shift+ F1-F8 回調按鍵 F9 擴展按鍵 Shift+F9 機床區按鍵 Shift+F10 操作區切換按鍵 F10 切換通道按鍵 F11 信息按鍵 F12 輸入按鍵 回車鍵Enter 報警確認按鍵 Esc 編輯/取消按鍵 Insert 選擇按鍵Toggle鍵 Num Lock 關閉，小鍵盤“5” 工控機維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統問題等工控機無法安裝操作系統；工控機按下開關，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機開機屏幕出現英文或數字報錯，無法進入系統；工控機不識別光驅、硬盤、軟驅、串口、并口、網卡口等；工控機按下開關，沒有任何反應（無法開機）；工控機經常死機、掉電或自動重啟；工控機密碼遺忘，無法進入系統；工控機電池無法充電； 上海斯欲自動化設備有限公司專業維修西門子數控系統。維修系統包括802S數控系統、802C數控系統、802D數控系統、810T數控系統、810M數控系統、810D數控系統、西門子840D 數控系統維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修 西門子數控系統的維修方法： 1）電源接通后無基本畫面顯示 （a）電路板03840號板上無監控燈顯示 （b）03840號電路板上監控燈亮 ①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。 ②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。 ③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。 2）CRT上顯示混亂 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。 （b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。 （c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。 （d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。 3）在自動方式下程序不能啟動 （a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。 （b）系統處于自動保持狀態。 （c）禁止循環啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。 4）進給軸運動故障 （a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有： ①操作方式不對； ②從PLC傳至NC的信號不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④發生22號報警，它表示位置環未準備好。 ⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。 ⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。 ⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。 （b）進給軸運動不連續。 （c）進給軸顫動。 ①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行最佳化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。 ②CNC系統的位控板有故障。 ③機構磨擦力太大。 ④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。 （d）進給軸失控。 ①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。 ②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。 ③進給驅動單元有故障。 ④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。 （e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有最佳化或者KV系數太大。 （f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。 5）主軸故障 如果實際主軸轉速超過所選齒輪的最高轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。 6）V·24串行接口報警 （a）20秒內仍未發送或接收到數據時： ①外部設備故障； ②電纜有誤； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環禁止）引起的。進口泵閥門 （c）停止位錯誤。 ①波特率設定錯誤； ②閱讀機有故障； ③機床數據錯誤。 西門子數控840D案例西門子840D數控系統本身性能穩定，故障率極低。配置西門子840D系統的數控設備調試和維修實踐中，大部分故障源于設備的安裝調試和使用出現的問題，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。 　　例1一臺840D系統的TH5840加工中心，在調試出現NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現頻次沒有規律。查閱診斷手冊，提示報警來自“用于循環程序定義擴展的內存不足（PROC-指令）”。經修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調整程序數目等相關機床參數故障依舊，基本排除是程序內存本身的原因。根據報警出現的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關，經檢查IM361連接電纜，發現電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除。 　　例2一臺840D系統的TH6363臥式加工中心，全閉環控制，在調試中Z軸坐標值顯示漂移，實際上Z軸并沒有移動，報警是“25050軸%1輪廓監控”。該報警產生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點（設置點），根據內部模型計算出實際值，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數據36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發出警報信息。診斷過程是：檢查機床數據36400及32200的設置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調，報警出現在X軸；取消將Z軸全閉環，設置為半閉環，報警消除，判斷是因為全閉環控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報警消除，機床恢復正常。 　　例3一臺840D系統的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現Z軸電機超溫報警，伺服驅動器上報警紅燈亮。診斷過程是：系統監控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環境溫度相差不大，說明系統沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調，Z軸伺服驅動器上報仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調，疑是故障的Z軸伺服驅動器報警紅燈熄滅，可以運行，而對調過來好的Z軸伺服驅動器出現了報警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅動器的問題。至此，Z軸伺服驅動器、電機、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機床參數無關，經觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅動器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接，發現電纜插頭中滲進很多的冷卻液，進一步把電機的后蓋打開，發現其中也滲進很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，故障消除，機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。 　　例4一臺840D系統的TOM850立式加工中心，機床在回參考點方式下旋動倍率開關時，會突然出現3000號急停報警，同時伴有%1軸回參考點異常報警；在自動方式下運行程序時，調整倍率機床明顯抖動。診斷過程是：通過對故障現象的觀察和分析，故障均是在倍率發生變化時出現，檢查并清洗倍率開關后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態，發現倍率開關從一個倍率擋位旋轉到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機床瞬時速度信號失而復得，電機頻繁加減速，造成機床抖動。經重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關切換過程中保持上一狀態，機床恢復了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關為格雷碼時，應避免開關調整瞬間產生的誤動作。 　　例5一臺840D系統的TK42200龍門數控鏜銑床，主軸低速運行正常，實際轉速和指令轉速匹配，在大于1000r/min，實際轉速只有700r/min左右，并且指令轉速增加而實際轉速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機編碼器經長期沖擊造成損壞，經更換電機編碼器后，故障消除，機床恢復正常。 　　綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調試維修非常重要。系統自診斷功能越強大，給調試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關聯，應根據現場情況仔細觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調試維修效率。 湖南,西藏,晉州,北京,朝陽區,豐臺區,西域區,宗文區,昌平,通州區,廣東,廣州,深圳,珠海,江門,天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚州,江都,寶應,秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺,張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務,永康, 大連、旅順、葫蘆島、興城、秦皇島、樂亭、灤南、唐海、天津、大港、黃驊、海興、呂縣、威海、煙臺、青島、連云港、鹽城、南通、上海、崇明、吳淞、定海、鎮海、寧波、溫州、福州、泉州、汕頭、廣州、中山、深圳、香港、珠海、澳門、湛江、番禺、北海、防城港、�？凇⑷齺� 武義,安吉,臺州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長春,白城,內蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海,西寧西門子數控伺服電機維修_上海斯欲自動化設備有限公司