福特蒙迪歐制動(dòng)踏板抖動(dòng)嚴(yán)重

    一輛行駛里程約18萬(wàn)km的2004年福特蒙迪歐轎車。該車后低速行駛，踩制動(dòng)踏板時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)踏板抖動(dòng)嚴(yán)重的現(xiàn)象。維修人員已將該車的四個(gè)輪速傳感器、ABS執(zhí)行器總成及ABS電控單元更換（兩者為一體），但未能排除故障。客戶反映，該車是行駛中出現(xiàn)這種現(xiàn)象的，剛開始時(shí)故障不是很明顯，后來(lái)越來(lái)越嚴(yán)重，就開到福特維修站檢查。

    故障分析：聽了維修人員及客戶的反映后，進(jìn)行了路試，發(fā)現(xiàn)故障為在40km/h以內(nèi)踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板抖動(dòng)，慢慢踩制動(dòng)踏板故障較為明顯，即ABS“頂腳”頻繁。用專用診斷儀檢測(cè)，無(wú)故障碼，讀取數(shù)據(jù)流，四個(gè)輪速傳感器信號(hào)數(shù)值均正常，能隨著輪速的變化而變化，且各車輪輪速值相差不多。但當(dāng)觀察8個(gè)電磁閥的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)發(fā)現(xiàn)，右前輪的進(jìn)油閥及回油閥動(dòng)作狀態(tài)從開至閉變化較為頻繁。把其中一個(gè)ABS輪速傳感器的插頭拔下或拔下ABS的熔絲時(shí)，ABS警告燈點(diǎn)亮，即讓ABS不工作，進(jìn)行試車，該故障現(xiàn)象消失。由此可見，該故障主要由ABS引起。

    在檢修該車故障碼，有必要對(duì)該車ABS的組成及工作原理說(shuō)明一下。該車的ABS，主要由液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器、ABS警告燈、ABS電控單元、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)組成，ABS電控單元與執(zhí)行器集成于一體，與大眾車相似。不同的是，該車輪速傳感器不是電磁感應(yīng)式的，而是霍爾效應(yīng)式的。傳感器為兩根線，一根為12V電源線，另一根為信號(hào)線，搭鐵直接由傳感器與車身搭鐵連接完成。其工作過(guò)程是：當(dāng)車速超過(guò)15 km/h時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，ABS電控單元接收到制動(dòng)開關(guān)信號(hào)，ABS進(jìn)入工作狀態(tài)。如果輪速傳感器檢測(cè)到輪速信號(hào)未達(dá)到設(shè)定值，ABS電控單元無(wú)動(dòng)作信號(hào)發(fā)出，三狀態(tài)電磁閥（增壓、保持、泄壓）處于常規(guī)工作狀態(tài)（進(jìn)油閥打開，回油閥關(guān)閉），踏板力所產(chǎn)生的液壓由制動(dòng)主缸直接進(jìn)入各制動(dòng)輪缸，推動(dòng)制動(dòng)蹄片進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。這一階段的制動(dòng)方式和沒有ABS的制動(dòng)方式一樣，主要是常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。當(dāng)車速下降以后，輪速傳感器檢測(cè)到車速脈沖信號(hào)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，ABS電控單元向執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，三狀態(tài)電磁閥移到切斷制動(dòng)主缸來(lái)油的位置（即進(jìn)油閥關(guān)閉，回油閥關(guān)閉），各輪缸的液壓缸處于獨(dú)立封閉狀態(tài)，其制動(dòng)力既不增加也不減小，汽車在恒定的制動(dòng)油壓下繼續(xù)減速。當(dāng)輪速傳感器檢測(cè)到輪速進(jìn)一步下降，車輪有抱死的危險(xiǎn)時(shí)（臨界值），ABS電控單元發(fā)出信號(hào)使三狀態(tài)電磁閥移到打開卸荷閥的位置（即進(jìn)油閥關(guān)閉，回油閥打開），此時(shí)各輪缸液壓油經(jīng)閥體流向儲(chǔ)液罐，制動(dòng)力降低，車輪恢復(fù)旋轉(zhuǎn)；同時(shí)ABS泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，將儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸的液壓缸。此時(shí)輪速傳感器檢測(cè)到車輪抱死的信號(hào)已經(jīng)消失，于是ABS電控單元又發(fā)出信號(hào)，使三狀態(tài)電磁閥又回到壓力保持的位置，主缸的液壓缸又與各缸接通，制動(dòng)壓力通過(guò)各輪缸又重新施加于各制動(dòng)盤上，輪速又一次下降。如此周而復(fù)始，直到輪速下降到某個(gè)下限值（車速太低，電磁感應(yīng)式輪速傳感器產(chǎn)生的電壓過(guò)低導(dǎo)致檢測(cè)不出車輪的角速度，所以在ABS電控單元中設(shè)定有下限值），ABS電控單元使電磁閥處于導(dǎo)通狀態(tài)，恢復(fù)汽車傳統(tǒng)制動(dòng)直至停車。待放松制動(dòng)踏板后，各輪缸內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥和單向旁通閥流回主缸，一個(gè)正常的制動(dòng)過(guò)程到此結(jié)束。

    通常ABS低速“頂腳”的故障現(xiàn)象有以下幾點(diǎn)原因：

    ①制動(dòng)盤不平，主要引起高速踏板抖動(dòng)。

    ②輪速傳感器線路接觸不良，導(dǎo)致傳感器信號(hào)不良。

    ③傳感器不良。

    ④傳感器與感應(yīng)齒圈的間隙不正確。

    ⑤感應(yīng)齒圈的齒不良。

    檢查制動(dòng)盤及傳感器線路均正常，傳感器的信號(hào)數(shù)值均能顯示，且傳感器與感應(yīng)齒圈的位置是不能調(diào)整的。該車輪速傳感器感應(yīng)齒圈與車輪軸承安裝于一體，類似于上海別克新世紀(jì)車型ABS輪速傳感器的軸承齒圈。對(duì)各輪的電磁閥工作狀態(tài)顯示進(jìn)行分析，右前輪兩個(gè)電磁閥動(dòng)作頻繁，說(shuō)明ABS電控單元接收到右前輪的輪速信號(hào)過(guò)小或過(guò)大，其計(jì)算出的數(shù)值低于ABS電控單元內(nèi)預(yù)設(shè)定的制動(dòng)抱死臨界值，故ABS電控單元向右前輪電磁閥發(fā)出信號(hào)，使右前輪制動(dòng)狀態(tài)頻繁處于保持與回油的狀態(tài)。用示波器檢測(cè)右前輪速傳感器信號(hào)發(fā)現(xiàn)，其波形不規(guī)則。不規(guī)則的傳感器信號(hào)主要原因是傳感器感應(yīng)齒圈不良。

    故障排除：最后，更換右前輪軸承后，故障排除。