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轉向機采用整體式液壓動力轉向系統。裝用引進德國ZF公司技術生產的葉片泵和轉向機。轉向機僅有兩種規格，以適應轉向扭矩不同的全輪驅動與公路用車對轉向的不同需要。
    動力轉向系統的檢查和調整
    轉向機的拆裝修理必須在規定的清潔條件下，以及必須要有一定修理技能的人員還要依據于一定的工具和設備才能完成。因此一般來說不允許不具備條件的單位進行拆裝和修理。但是下面的工作卻是用戶以及修理部門可以、而且是必須進行的工作。
　　a、檢查油量、加油與放氣在儲油罐上安裝有油尺，正常情況當柴油機不工作時，要求油量加至油尺的上限刻度為準，當柴油機以中速穩定旋轉時，儲油罐的油量高于上限刻度1—2厘米為正常。當動力轉向系統缺油時，可直接向儲油罐中補充新油至上述標準。當系統嚴重缺油或在系統中已存在空氣的情況下，補充新油的同時要進行放氣。首先用千斤頂將汽車前軸頂起，啟動柴油機在低速穩定轉速下運轉，隨著向儲油罐逐漸加注新油的同時，慢慢地轉動方向盤從一側極限位置轉至另一極限位置反復進行，直至儲油罐回油沒有空氣排出為止，將油補充至上述標準。
　　檢查助力系統是否有空氣有兩個方法：一個是觀察在發動機動轉過程中，儲油罐的回油口所回的助力油是否還有氣泡。另一種辦法是在發動機停轉時，將油加至油尺上刻線位置，然后發動機以中速旋轉，觀察油罐液面高出上刻線如果大于2厘米，說明系統內還存有空氣。助力系統存有空氣時，轉向阻力系統在工作時還會產生噪音。
　 b、轉向助力油泵的檢查
　　首先將開關全開，啟動柴油機并穩定在低轉速范圍運轉，逐漸關閉開關，注意觀察壓力表讀數，直至將開關全部關閉，如果壓力表指示130巴±10％范圍，則泵是正常的。如果泵壓達不到規定值，則說明泵的流量控制閥、安全閥產生故障或泵損壞。泵壓的檢查應注意開關要逐漸關閉，同時關閉時間不能過長。檢查過程中柴油機要穩定低速狀態下工作。
　 c、轉向限位閥的檢查與調整
　　首先將前輪分別向左、右轉至極限位置，檢查和調整前輪轉角使其符合整車性能參數的要求。啟動柴油機并使其在低速范圍穩定運轉，然后將前輪著地以增加轉向阻力，向左轉動方向，注意觀察壓力表讀數。當轉向輪極限位置調整螺釘距前軸限位凸塊3毫米處表壓明顯下降說明左極限位置限位閥此刻開啟卸荷。如若此刻表壓讀數仍不下降或過早下降都說明需要調整。
　調整方法是：
　　將限位閥鎖緊螺母松開，表壓過早下降則需將調整螺栓向外旋出。然后用3毫米厚的鋼板置于轉向節的極限位置調整螺釘和工字梁限位凸臺之間，將方向盤打到底，使螺釘與凸臺將鋼板夾緊。此時壓力表讀數將持續升高，旋人限位閥調整螺栓直到表壓突然降低為止，將調整螺栓鎖帽鎖緊。另一側的限位閥調整方法相同。如果方向盤轉至極限位置，表壓不僅不下降，而且持續上升，則說明轉向節已到極限位置，而限位閥還沒有打開。此時只需將調整螺栓向里旋人，直到表壓突然降底為止，將鎖帽鎖緊。
　 d、轉向機密封性的檢查在轉向限位閥調整完畢之后，將前軸用千斤頂再次頂起使車輪脫離地面。在轉限位螺釘與前軸轉向限位凸塊之間放置一塊約15毫米厚的鋼板，柴油機保持低速穩定運轉狀態，將前輪轉至極限位置，觀察壓力表讀數是否達到130土10％巴，如壓力低于規定數值說明轉向機內部泄漏，必須檢查修理。該項檢查左、右兩個方向都必須進行。
　 e、方向盤自由行程量的檢查與調整將壓力表更換成量程10巴的表頭，柴油機保持低速穩定運轉，將車輪轉至直線行駛位置，此刻測出的系統無負荷循環壓力約5巴。然后向一側慢慢轉動方向盤直到表壓上升1巴時，測量方向盤的這一側游動量應小于20毫米。再測量另一側方向盤游動量同樣應小于20毫米，兩則相加方向盤總自由行程應小于40毫米。方向盤自由行程主要取決于轉向機活塞齒與轉向軸扇形齒間的間隙。因扇形齒齒厚制成錐形結構，因此調整轉向軸的軸向位置即可調整方向自由量。在方向機側端蓋上有一調整螺桿，向里旋進該螺桿可將自由行程調小，調整結束應將鎖緊螺母鎖緊。轉向橫直拉桿接頭如果間隙過大會影響方向盤自由行程，檢查時應預注意。
　　轉向系統的故障不過是方向重與方向跑偏兩種情況。在分析判斷故障時應注意從兩個方面去查找：一是轉向系統的機械部分，另一方面是轉向助力部分。

三、動力轉向系統的使用與保養
　　陜汽一斯太爾汽車采用整體式液壓助力轉向系統，它在使用與保養中應注意如下幾點：
　 a、因助力泵采用轉子葉片泵，轉子葉片泵的最大優點就是體積小、效率高。然而對比其它泵來講，葉片泵最大的弱點就是低壓腔的吸油能力較低。因此，儲油罐中的助力油濾清器，并沒有安裝在泵的吸油端，而是安裝在轉向機的回油端。換句話說，轉向助力系統采用的是回油濾清方式。這種濾清器僅起一個系統凈化的作用，即系統的機械磨料經濾清器過濾使助力油總保持純凈。如果儲油罐里掉進臟物或機械雜質，那么很快就會直接被吸人助力泵，造成助力泵的早期磨損或拉傷。因此保持儲油罐內的清潔是至關重要的。這就要求在更換或補充助力油時，應特別注意首先將儲油罐擦干凈，而且應在無塵埃的場地進行作業，特別要注意不要將臟污掉進儲油罐。實踐證明，助力泵以及轉向機磨損、拉傷損壞的主要原因就是油臟。
　 b、轉向助力系統是高度精密的液壓系統，因此在使用中應注意經常進行檢查和調整。發生故障應急時處理，否則造成機件的磨損與損壞后，有時將會是不能修復的。往往因為一個很小的精密配合零件的損壞而造成整個部件的報廢。
　 c、轉向助力系統使用專用的AFF自動傳動油。國產N32號自動傳動油可常年加注在助力系統。但這種油價格較高而且往往買不到。
　　我們通常使用國產30D(30號低凝點)工程液壓油來代用，這種油冬、夏通用。如果這種油也買不到時，夏季可使用30號工程液壓油冬季使用20號工程液壓油代用。在緊急情況下(例如行駛在邊遠或不具備購油條件買不到上述規定油品，而又必須補充或添加助力油時)，可用透平油(又稱汽輪機油)、變壓器油甚至機械油臨時代用或補充，但回到基地必須立即將代用油排掉，而以規定油品加注。這是由于上述規定油品具有適合動態液壓系統工作的特性，例如抗泡性、防腐蝕性以及對橡膠件的溶漲性都符合要求。而下面介紹的臨時代作用油品則在這些性能上較差。注意在進行上述工作時，必須將舊油從系統中排凈，必要的時候最好用新油將系統情洗一遍，放掉后再重新加注新油。切記不可以將不同品牌的油長期混裝。
　 d、汽車一斯太爾汽車前橋轉向系統橫、直拉桿的球形聯接是不可調整間隙的，因此需經常檢查其間隙，發現間隙超差的必須急時更換。

四、轉向系統常見故障以及排除如下：
    一般來講引起方向重的原因有如下幾種：
　 1)助力泵故障
　　通過試驗判斷助力泵的泵壓達不到標準值時，顯然方向沉重與此有關。首先應檢查流量控制閥與閥座的嚙合面、安全閥鋼球是否封閉不嚴。如果是流量閥或安全閥泄漏，可通過研磨的方法修復。其次再檢查安全閥的彈簧是否失效。這點可通過在彈簧后面加墊片的方法檢查，如果在彈簧后面增加一墊片后，最大泵壓有明顯增加，說明彈簧失效。如果這兩個部位都無問題，則應拆卸解體助力泵，觀察葉片泵的腔壁是否磨損和拉傷。因腔壁拉傷會使高、低壓腔相通，從而造成壓力建立不起來。一般拉傷的原因都是油臟所至。如果方向突然沉重，則應檢查是否是泵軸斷裂所致。
　 2)轉向機故障
　　通過檢查如果發現是轉向機助力油壓較低時，說明方向重的原因在轉向機。此時應請專業廠家來進行修理。一般來講轉向機故障大部分是由于活塞、缸筒拉傷、或是活塞上密封圈損壞造成活塞兩腔相通，使助力壓力不能有效地建立。此外，活塞圓周面上的各種密封圈、轉向螺桿上的密封圈破損，也會造成高壓卸荷，而使助力壓力降底。
　 3)缺油，系統有空氣
　　如果助力系統缺油，造成系統內有空氣，此時不僅轉向沉重，而且在轉向時還有噪音。此時按加油與放氣的程序進行排氣即可。
　 4)儲油罐內回油濾清器堵塞
　　儲油罐內回油濾清器長期不保養、更換，造成堵塞，使助力油循環不暢，造成回油背壓增大，同樣會使方向沉重。
　   5)．兩個限位閥的密封圈失效，使活塞兩腔相通造成助力失效。
　   a、兩側方向都沉重。
　　如果遇有方向沉重的故障，特別是向兩側打方向都沉重，應當從兩個方面去查找原因：一方面查找轉向機械部分的原因，如果機械部分沒有問題，再查找轉向助力方面的原因。
　　引起方向沉重機械方面的原因主要在于轉向節。長時間不保養，使轉向立柱和襯套嚴重缺油、磨損甚至燒蝕，都會引起方向沉重。因此在保養時，必須向轉向立柱空腔內注滿潤滑脂，而且每次注油時需用千斤將前橋支承起來，要注到立柱上、下兩支承面都有潤滑脂擠出為止，此時說明立柱與襯套間已注滿滑脂。轉向立柱的平面止推軸承如果嚴重磨損，或是損壞，也會造成方向重的故障。
　　機械部分的故障可以用眼觀察轉向立柱、轉向節的外觀和用搬動前輪來感受一下前輪左、右擺動的阻力來檢查。如果通過檢查轉向機械部分沒有問題，那么顯然是轉向助力部分產生故障。我們可以通過上一節介紹的方法，即迅速又準確地查出引起方向重故障的部位，然后通過拆檢，查明故障的原因。
　 b、單邊轉向沉重
　　在實際中往往發生向一個方向轉向輕快，而向另一個方向轉向沉重的故障，這一般是由于負責密封一側高壓腔的密封件漏損所至。倒如轉向螺桿密封圈、活塞圓周上油道密封圈等。
　　還有一種情況應當注意，那就是轉向沉重，一側的限位閥封閉不嚴。封閉不嚴可能是調整不當，使該限位閥大部分在常開位置，或是閥與閥座封閉不嚴，更多的情況是限位閥上兩個“0”型密封圈失效所致。
　　有的時候會發生向某一方面轉向時從頭至尾都很輕，而向另外一個方面打方向時，開始很輕，每打到某一個位置，方向就突然沉重。這種故障一般來講是由于該方向的限位閥調整不當，使車輪還沒有到極限位置時，限位閥就打開卸荷，此后方向立刻沉重。遇有此故障只要按上節所述進行限位閥的重新調整就行了。
　   c、轉向時有異響
　   轉向時有異響一般是機械部分，例如主銷與襯套損傷、立柱止推軸承損壞等造成。檢查時可以左、右打方向，觀察響聲的部位進行拆檢。
　   d、轉向時有噪音
　   轉向時有“吱、吱”的噪音，嚴重時轉向高壓油軟管都抖動，這顯然是缺油進空氣所致。按照上節所述放空氣的方法將空氣排凈，故障自然消除。
　   e、快速打方向沉重
　　在轉向時如果慢慢打方向，方向還輕。如果在急轉彎時快速打方向，方向立刻就重。這說明在快速打方向時，助力泵的有效排量不夠，助力油對油缸高壓腔的補充還跟不上活塞的運動，助力油壓得不到建立，因而反映轉向沉重的故障。這類故障主要在助力泵。如果助力泵流量控制閥泄漏、彈簧失效以及泵葉片與腔室表面嚴重磨損都會造成這種現象。
　   f、方向回位較困難
　　一般車輛都有轉向自動回位的功能。液壓助力的汽車，由于液壓阻尼的作用，自動回位的功能有所減弱，但還應保持一定的自動回位的能力。如果回位時，也要象轉向時那樣施力，就說明回位功能有故障。這種故障一般都發生在轉向機械部分。例如轉向節主銷與襯套缺油而燒損、轉向橫、直拉桿接頭缺油而銹蝕、方向盤與轉向機聯接的操縱軸萬向節缺油或別勁以及轉向機的轉向軸扇齒與活塞直齒嚙合太緊等等，都會造成這種故障。
　 g、方向搖晃或跑偏
　　方向跑偏的故障首先應檢查機械部分和外界因素。汽車行駛在拱形路面的一側上本身就有偏跑的傾向，當拱形較大時跑偏就較為明顯是外界的因素造成的。
　　前輪兩邊輪胎氣壓不同、一邊是新輪胎另一邊是舊輪胎或左右胎磨損差異較大、前鋼板錯位(例如鋼板中心螺栓)、前輪定位偏差較大等都會造成方向跑偏。如果排除上述機械和外部因素，方向仍然嚴重跑偏，那就可能是轉向機內控制轉向螺母偏擺桿初始位置調整不當，使汽車直線行駛時，轉向螺母在偏置位置，偏置的滑閥總使活塞某一側產生高壓助力，造成汽車自動跑偏。
　　如果汽車行駛時無規律地兩邊搖晃，方向不好掌握，說明轉向系統機械傳動各機構較松曠。例如前輪輪鼓軸承松曠、轉向軸扇齒與活塞直齒間隙過大、橫直拉桿球頭松曠、轉向機固定螺絲松曠、前輪定位有較大的偏差等等。前輪鋼圈變形當然也會引起方向的抖動，如果排除上述的機械原因，則很可能是轉向機內定位轉向螺母的偏擺桿折斷或松曠所致。
　 h、轉向機漏油
　　轉向機向外漏油不外乎是幾個位置：轉向機上蓋、側端蓋和轉向軸拐臂聯接處。這三個部位都有密封圈，更換新的油封和密封圈就可解決。如果其它部位漏油就很可能是轉向機殼體沙眼或裂痕。細小的裂痕和沙眼可以用樂泰290高滲透性密封膠來堵漏。
　 l、助力泵漏油
　　如果從助力泵后端蓋漏油，顯然是后端蓋密封圈破損，這是比較容易發現的。實際中還有一種難于發現的故障，這就是轉向油罐里的油不斷減少(總需要補充)，而發動機油底內的機油卻不斷增多或者表面上看起來發動機絲毫不燒機油。放出部分油底機油觀察沒有什么異常現象，也嗅不出什么其它的異味，這種情況顯然是助力泵驅動軸端的油封漏油所至。助力泵低壓油腔的液壓油由油封漏至發動機正時齒輪室，流人油底。液壓油與機油混合無法分辯。
　 j、部分制動時方向擺動
　　汽車在全負荷急剎車時工作正常，就是在輕輕踩剎車時前輪發擺。這一現象在許多車上都見到過。引起這一故障的原因是多方面的。但絕大部分是因前制動鼓失圓所致。當制動鼓失圓時，輕踩剎車會使左、右車輪分別間歇制動造成車輪發擺。前輪各部位聯接松曠往往也會造成這種故障。

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