自動駕駛離我們有多遠?

www.sail-shipping.com 來源：互聯網作者：panzhihao 類別：汽車保養維修時間：2007-09-04

有人提出，無人駕駛飛機早已在幾十年前出現，為什么自動駕駛汽車還沒有出現呢？要討論這個問題,首先要明確自動駕駛的范疇。筆者認為，自動駕駛實際上是復雜的人工智能工程，其目標是采用高科技方法和手段部分或全部使用機器代替人的駕駛操作。

首先，自動駕駛包含無人駕駛,但不等于無人駕駛。從這個意義上說，自動駕駛汽車已經存在了。現代汽車已經具備了許多局部輔助駕駛裝置，如自動油門控制、自動速度控制、自動變速控制、測距雷達系統等等。就像照相機、電視機等其他一些商品的發展趨勢一樣，汽車將來也許也會套上“傻瓜”一詞來標榜它的操作很簡單。

其次，無人駕駛的實現并不代表自動駕駛到達了最高境界。事實上，無人駕駛汽車已經在外部因素相對簡單的場合獲得了廣泛的使用。例如，野外作業的無人戰車、遙控探險車，礦井下的無人采礦車……特別值得一提的是由TRC公司研制的，1990年就已經商品化的醫院運送車“護士助手”。它用于運送醫療器材、藥品、病歷驗單、報表、檢驗樣品等等，能為病人送飯、打電話，能乘坐電梯上下樓，在一些醫院中承擔全部運送工作的20%至30%，稱得上是醫務人員的得力助手。盡管它的工作環境是復雜的，但移動速度比較慢，用超聲波和觸覺傳感器可以實現障礙物避碰，身上還備有緊急停車按鈕，人隨時可以命令它停下來。它利用走廊的墻壁和安裝在天花板上的反射帶定位，實現自動導航。

無人汽車與無人飛機在控制技術方面的最重要區別在于外部環境不確定性的程度不同。無人駕駛飛機的運動空間是廣闊的，由于飛機飛行是有航線的，天空中任意部分在任意時刻是否允許通航是完全確定的。因此，自動駕駛飛機所面對的外部環境相對簡單。即使是軍用飛機，只要裝備雷達之類的設備，具備自動避讓功能，就可以基本保障飛行安全。對比之下，自然路況下汽車的駕駛環境要復雜得多。汽車必須保持一定的速度，還要面臨許多不可預測的事件。這對自動駕駛系統提出了很高的要求。

目前自動駕駛技術的發展水平已經能在相對簡單的路況實現全自動駕駛。例如在高速公路上，所有的車輛都向同一個方向行駛，沒有行人，沒有急轉彎路段，車道都有明顯的標記，這樣就為自動駕駛提供了較好的條件。高速公路自動駕駛的一個主要技術是車道跟蹤。一種車道跟蹤系統由攝像機和處理器測定車道標記，傳感器測定駕駛員加在方向盤上的扭矩；電子控制裝置接收這些測量信息，驅動電機通過變速箱調整輸送到轉向機構的扭矩。

盡管與自然路況下的完全自動駕駛尚有一段不小的距離，人們已經研究出包含上述在內的許多自動駕駛輔助系統并成功地加以使用（相關資料可參閱本網「技術漫談」‘新型汽車與技術欄目’“模糊控制在汽車上的應用”一文）。隨著科學技術的發展，我們相信不久的將來在市場上能夠買到功能全面的自動駕駛汽車。不過，依筆者所見，汽車駕駛這種靈活而又復雜的操作，百分之百自動并不是最佳選擇，在復雜的路段上還是寧愿相信自己