寶馬750LiPT-CAN故障

www.sail-shipping.com 來源：互聯網作者：俠名類別：汽車電器維修時間：2017年02月10

車型：E66。

　　故障現象：此車在我廠維修發動機漏油和天窗無法打開，在維修項目完成后在停車場放一個晚上，正好下雨，車也被淋了一個晚上，第二天客戶來取車時就發現有新的故障出現，儀表故障燈全亮，啟動后轉速表不動，擋位燈閃爍，如圖1所示。

　　圖1 啟動后儀表故障燈點亮且轉速表不動

　　故障診斷：接車后先使用原廠診斷儀ISID進行全車診斷，發現發動機控制模塊、變速器控制模塊、動態穩定控制模塊、主動定速巡航ACC控制模塊、LM照明模塊、電子減震EBD控制模塊、駐車制動控制模塊，以上模塊全部無法用診斷儀進入系統讀取信息。從ISID調出此車維修電路圖得知，以上無法通信的控制模塊都為PT-CAN上的用戶。

　　車輛中的電子控制模塊通過一個網絡相互連接，中央網關模塊在這個系統網絡中起重要作用，中央網關模塊負責將信息從一個總線系統傳遞至另一個總線系統。

　　發動機控制和底盤調節系統通過 PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay 總線系統與 ZGM 連接。常用車輛電氣系統的控制模塊通過K-CAN 和 K-CAN2 連接。

　　對于信息和通信技術范圍內的大部分控制模塊來說在 MOST 用作信息載體使用。車輛診斷通過 D-CAN連接。通過訪問以太網進行車輛的編程 / 設碼�？偩W絡由保障各個控制模塊之間通信的不同的總線系統構成。

　　兩組總線系統原則上有所不同：

　　◆◆主總線系統：以太網、F l e x R a y 、K - C A N 、K - C A N 2 、MOST、PT-CAN 和PT-CAN2

　　◆◆子總線系統：BSD、D-CAN( 診斷 CAN)、LIN、本地 CAN

　　車身 CAN (K-CAN)：K-CAN用于部件的低數據傳輸率通信。K-CAN 通過中央網關模塊也可與其他總線系統連接。一些 K-CAN 中的控制模塊使用一根 LIN 總線作為子總線。K-CAN 的數據傳輸率為100kbit/s，并采用雙絞線結構 (兩根絞合的導線)。K-CAN 可在故障情況下作為單線總線運行。

　　車身 C A N 2 ( K - C A N 2 ) ：K-CAN2 用于控制模塊的高數據傳輸率通信。K-CAN2 通過中央網關模塊也可與其他總線系統連接。一根LIN 總線作為子總線連接在 K-CAN2內的所有控制模塊上。K-CAN2 的數據傳輸率為 500kbit/s，并采用雙絞線結構。

　　傳動系 CAN (PT-CAN)：PTCAN將發動機控制與變速器控制以及安全和駕駛者輔助系統范圍內的系統相連接。通過連接至各個系統的分支線構成線型結構。PT-CAN 的數據傳輸率為 500kbit/s，并采用雙絞線結構。

　　動力傳動系 C A N 2 （ PT -CAN2）：PT-CAN2 是發動機控制范圍內的PT-CAN 的一個冗余，也用于將信號傳送至燃油泵控制。PTCAN2的數據傳輸率為 500kbit/s，結構是雙導線配以輔助喚醒導線。

　　以太網：是一種供應商中立的、通過電纜連接的網絡技術。使用 TCP/IP(Transmission ControlProtocol/ Internet Protocol，傳輸控制協議/ 互聯網絡協議) 協議和 UDP（User Datagramm Protocol，用戶數據報協議）協議作為傳輸協議。

　　FlexRay：每個通道最大數據傳輸率高達 10Mbit/s，FlexRay 明顯快于今天在車輛中在車身和驅動機構 / 底盤范圍內使用的數據總線。中央網關模塊建立不同的總線系統和 FlexRay之間的連接。根據車輛的裝備狀態在ZGM 中有一個或兩個各帶有4個總線驅動器的星形耦合器。總線驅動器將控制模塊的數據通過通信控制器傳輸至中央網關模塊（ZGM）。受到限定的數據傳輸確保每條信息實時傳輸給定時控制的部件。實時表示在規定的時間內進行傳送。

　　MOST 總線系統：是一種用于多媒體應用的數據總線技術。MOST總線使用光脈沖用于數據傳輸，其結構為環形結構。環形結構中的數據傳輸只沿一個方向進行。只有中央網關模塊才能實現 MOST 總線和其他總線系統之間的數據交換。車輛信息控制模塊用作主控制模塊，其余總線系統的網關是中央網關模塊，如圖2所示。

　　圖2 E66網絡總架構

　　總線系統中故障可能原因有：

　　◆◆總線導線短路

　　◆◆總線導線斷路

　　◆◆網關中出現故障

　　◆◆控制模塊發送和接收部件中出現故障

　　在得知整套網絡系統的結構后，我們就針對PT-CAN可能出現的故障來查找，從副駕駛雜物箱后找到ZGM中央網關模塊，然后找到PTCAN的兩條CAN線。使用萬用表測量電壓，在沒打開點火開關的時候，CAN-H是2.6V，CAN-L是2.4V。打開點火開關測量CAN-H是11V，CAN-L是10V。此時我們就可以基本確定PT-CAN是總線導線短路到12V導致故障，于是在把點火開關關閉的情況下使用診斷儀去診斷，可以發現PT-CAN所有的用戶都能正常通信，打開點火開關后就失去通信，原因是PT-CAN短路至12V。接下來我們只需要找到短路的地方就能排除這個故障了。

　　首先把蓄電池斷開，然后用萬用表的導通擋測量PT-CAN到KL.15電源點，原因是在開點火開關的情況下才有11V短路現象，測量結果不導通。接著進行K-CAN與PT-CAN終端電阻的并聯測量，斷開蓄電池3min后，測量K-CAN和PT-CAN的CAN-H與CAN-L之間的電阻，得到58.70Ω和60.17Ω，為正常值。同時測量對正極、對地有無短路，對地測得F-CAN阻值為4.665～4.668 kΩ；對地測得PT-CAN為4.486kΩ,都在正常值范圍。然后我們就排除了線路短路導致，把蓄電池裝上。懷疑是控制模塊發送和接收部件中出現故障，調出全車控制模塊安裝位置，對著PTCAN上所有的用戶一個一個排除，當所有PT-CAN控制模塊用戶都拔掉以后，短路現象還是依舊存在。最后又把注意力轉到線路中，認真研究PT-CAN的線路及安裝位置，發現電路圖中有幾個連接點，如圖3所示。再調出這兩個連接點的安裝位置，如圖4和圖5所示。

　　圖3 連接點

　　圖4 前PT-CAN連接點位置

　　圖5 后PT-CAN連接點位置

　　針對這兩個PT-CAN的連接點做了重點檢查，當找到這兩個連接點的時候，這兩個連接點安裝很好，周圍也無進水現象，檢查線路也沒有破損的情況，打開點火開關短路串電現象還是有，然后把這個連接點的插頭撬開，發現3條線路之間出現氯化銅現象（如圖6所示）。修復線路后故障依舊，把后排座椅的連接點插頭撬開，也是一樣的情況（如圖7所示）。

　　圖6 前排T-CAN連接點

　　圖7 后排PT-CAN連接點

　　維修人員把出現氯化銅的地方全部清除，重新修復兩個連接點，用萬用表測量PT-CAN的CAN-H和CAN-L兩線的對地電壓，是2.6V和2.3V，故障排除。

　　故障總結：根據此故障我們可以知道此車曾被泡過水，因為水在導電以后久了會出現氯化銅，氯化銅會導電，但它不是實質性的短路，所以才會出現用導通擋測量CAN-H和CAN-L不導通，但通電以后會串電，此故障是典型的CAN系統故障，維修人員需要對CAN系統有深入的了解，方能在查找故障的時候得心應手。