互聯網 俠名 修車常識 2016年04月29
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CAN即控制器局域網,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網絡:總線是模塊間運行數據的通道,即所謂的信息高速公路。數據總線可以實現在一條數據線上傳遞的信號能被多個控制單元(系統)共享。
1) CAN為多主方式工作,即網絡上任一節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息,而不分主從,通信方式靈活。
2) CAN網絡上的節點信息分成不同的優先級,可滿足不同的實時要求。
3) CAN的每幀信息都有CRC效驗及其他檢錯措施,保證數據出錯率極低。
4) CAN的通信介質可為雙絞線、同軸電纜或光纖,選擇靈活。
5) CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出的功能,以使總線上其他節點的操作不受影響。
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